目前，我國(guó)事..集裝箱出產(chǎn)大國(guó)，集裝箱制造是勞動(dòng)密集、材料密集型行業(yè)。目前我 國(guó)集裝箱的出產(chǎn)過程，特別是波紋板焊接主要是以手工焊接、機(jī)械仿形半自動(dòng)焊接為主，工 人工作環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且焊接質(zhì)量難以控制，波紋板焊縫成型質(zhì)量不高，同時(shí)因?yàn)楹附舆^程中焊接規(guī)范無法實(shí)現(xiàn)有效跟蹤調(diào)整，使不同坡段的焊縫成型質(zhì)量有顯著的不同，難以知足對(duì)工地波紋焊接箱的焊接質(zhì)量一致性要求。這些題目是我國(guó)集裝箱焊接行業(yè)長(zhǎng)期存在而又一直未得到解決的挫折，制約者我國(guó)集裝箱制造技術(shù)的提高和行業(yè)增長(zhǎng)模式的轉(zhuǎn)變。

在自動(dòng)化焊接出產(chǎn)過程中，因?yàn)楹附幽Ｐ偷膹?fù)雜性以及實(shí)際的焊接前提常常跟著各種不 可預(yù)期的干擾因素而不斷發(fā)生變化。例如，強(qiáng)烈的弧光、高溫、飛濺、機(jī)械抖動(dòng)、焊縫坡口 狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)平均性和焊接出產(chǎn)過程中的熱變形等影響會(huì) 使焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制。焊接軌跡檢測(cè)與控制的..步就是 要實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫曲線的變化，即焊縫位置的空間變化，如集裝箱波紋板自動(dòng)焊接過程中就需 要實(shí)時(shí)檢測(cè)波紋板面的起伏變化，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規(guī)范的跟蹤選取提供依據(jù)焊 接軌跡檢測(cè)與控制的第二步就是要實(shí)現(xiàn)焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤焊縫曲線的變化，即對(duì)焊槍運(yùn)動(dòng)軌 跡的控制。

在工地波紋焊接箱自動(dòng)焊接過程中，正確檢測(cè)獲取焊縫的變化是..焊接質(zhì)量的樞紐，其頂用于焊縫跟 蹤的傳感器技術(shù)越來越重要。在焊接軌跡檢測(cè)技術(shù)的研究發(fā)展中，陸續(xù)泛起了各種不同形式 的傳感器，其中接觸式傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器應(yīng)用較為普遍。接觸式傳感器將焊 縫變化轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)桿或?qū)л喌奈恢米兓?，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，該傳感器因?yàn)闄C(jī)能不亂、本錢低廉， 在出產(chǎn)中曾得到廣泛應(yīng)用，因?yàn)楦櫨燃八俣鹊南拗?，己不適合于高精度、高速度焊接領(lǐng) 域；電弧傳感器以電弧本身的參數(shù)為跟蹤目標(biāo)，能實(shí)時(shí)反應(yīng)焊縫變化，但檢測(cè)精度易受焊接 過程中熔滴過渡形式、飛濺的影響，尤其在對(duì)薄板焊件的對(duì)接和搭接接頭的焊接中，應(yīng)用方 法較難把握。